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Rolinho | Robô desviador de obstáculos e controlado por controle remoto.

Publicado em 5 de Dezembro de 2025 às 12:02

Rolinho, um robô que pode desviar de obstáculos por conta própria, olhando para os lados e verificando qual é o caminho mais longo para seguir.⬆️ Ele também tem o modo automático, onde você pode controlá-lo por meio de um controle remoto de televisão ou com aqueles que vêm em kits infravermelho!
Para acionar o modo automático, basta pressionar a tecla 1 do seu controle! Para ativar o controle manual, aperte 2 e poderá controlá-lo!🎮
Código comentado e fácil de entender.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

  • 1Papelão grande
  • 1 palito de sorvete
  • 2 rodas para motor DC
  • 2 motores DC
  • 1 protoboard 400 furos
  • 1 Arduino nano
  • 1 regulador de tensão 5V (L7805CV)
  • 1 sensor HC-SR04
  • 1 servo motor posicional 180º
  • 1 módulo receptor infravermelho KY-022
  • 2 pilhas 18650
  • 1 base para pilha 18650
  • 1 kit com jumpers macho
  • 1 kit com jumpers macho/fêmea
  • 3 pinos macho
  • 1 bolinha de gude

Ferramentas Necessárias

  • Régua
  • Estilete
  • Tesoura
  • Super-cola
  • Bastão de cola quente
  • Pistola de cola quente
  • Cola líquida

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