Robozinho que anda sozinho! Engenhoquinha
Publicado em 18 de Novembro de 2025 às 10:50
Este robô é construído com palitos de sorvete e um motor DC. O movimento alternado das engrenagens permite que as pernas se desloquem para frente ou para trás, conforme o sentido de rotação do motor. Também é possível substituir os palitos por pernas produzidas em impressora 3D, o que aumenta a resistência e a durabilidade do conjunto.
Arquivos do Projeto
Materiais Necessários
- 1- Motor DC
- Palitos de Sorvete
- Palitos de churrasco
- 1 pilha AA ou AAA
- 1 suporte para pilha (opcional, mas ajuda muito)
- Fios para conexão
Ferramentas Necessárias
- Tesoura
- Cola quente
Etapas
Preparando as peças
Montando o robô
Conclusão
Passo a passo
Prepare as pernas:
Corte dois palitos de sorvete com aproximadamente 2 cm de comprimento.
Em cada palito, faça dois furos:
Um para encaixar no eixo do motor.
Outro para inserir um palito de dente.
Prepare as peças de ligação:
Corte dois palitos (podem ser de sorvete ou madeira) e faça dois furos nas extremidades de cada um.
Monte a estrutura no motor:
Fixe dois quadradinhos de madeira com furos no eixo do motor (um de cada lado).
Coloque o terceiro quadrado no meio do corpo do motor, também com dois furos.
Adicione os palitos de dente:
Insira palitos de dente nos furos dos quadradinhos. Eles vão transferir o movimento do motor para as pernas.
Conecte as pernas:
Encaixe os palitos de sorvete nos palitos de dente, de forma alternada:
Quando uma perna estiver na posição alta, a outra deve estar na posição baixa.
Instale o sistema elétrico:
Conecte o motor ao suporte de pilhas com botão liga/desliga.
Finalize os pés:
Para dar estabilidade, adicione pés nas extremidades das pernas. Uma ideia é usar sapatos de boneca.
Como funciona
Ao ligar o motor, os quadradinhos giram alternadamente, movimentando os palitos de dente. Esse movimento é transferido para as pernas, fazendo com que uma suba enquanto a outra desce, criando o efeito de caminhada.
Agora é só ligar e ver seu robozinho andar!

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