Robô Tartaruga controlado por micro:bit

Publicado em 2 de Junho de 2026 às 22:17

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Você já imaginou transformar um micro:bit em um controle remoto para comandar um robô em formato de tartaruga marinha voltado para o monitoramento ambiental?

Neste projeto, vamos montar um robô tartaruga, um dispositivo controlado por rádio usando duas placas micro:bit: uma atuará como o controle remoto e a outra ficará embarcada no próprio robô. A tartaruga utiliza dois motores DC, uma ponte H e uma estrutura cortada em MDF combinada com um casco artesanal realizado a partir de papelão e EVA, .

A proposta foi desenvolvida no curso de Engenharia de Controle e Automação do Instituto Mauá de Tecnologia, dentro do contexto de criar soluções tecnológicas para avaliar os impactos do aquecimento global nas praias. Este material apresenta a montagem eletrônica com micro:bit, ponte H e motores, além de detalhar as diretrizes de funcionamento para que qualquer pessoa possa replicar o projeto.

Materiais Necessários

2 placas micro:bit
1 ponte H, como L298N ou módulo equivalente
2 motores DC com caixa de redução
2 rodas compatíveis com os motores
1 suporte de pilhas ou bateria para os motores
1 protoboard ou placa de conexão
vários jumpers macho-macho e macho-fêmea
1 base para o casco da tartaruga
1 rodízio, esfera ou apoio traseiro
4 parafusos e porcas
1 rolo de fita dupla face
vários papelões, MDF e material reaproveitado

Ferramentas Necessárias

Furadeira
Pistola de cola quente
Cortador à laser

Etapas

Construção do Robô

Montagem Mecânica (base):

A base da tartaruga (chassi) foi realizada no software SolidWorks e cortada utilizando a maquina de corte à laser utilizando uma placa de MDF com formato semelhante a oval, e tamanho de 25x30cm, mas também podendo ser feito com impressão 3D ou papelão.

Durante o projeto da base, foram criadas duas aberturas retangulares (“janelas”) para o encaixe das rodas motorizadas, permitindo que parte das rodas ficasse exposta para contato direto com o solo, reduzindo a altura total do robô e melhorando sua estabilidade. Essas janelas também auxiliaram no alinhamento dos motores e evitaram atrito entre as rodas e a estrutura de MDF. Após o corte da peça, foram realizados furos com furadeira manual para fixação dos componentes mecânicos, principalmente da roda boba frontal, instalada com parafusos para garantir equilíbrio e apoio durante a movimentação.
Montagem Mecânica (casco):

O casco da tartaruga foi desenvolvido artesanalmente utilizando papelão e espuma EVA, com o objetivo de criar uma estrutura leve, de baixo custo e visualmente semelhante ao casco de uma tartaruga marinha.

Inicialmente, foi construída uma estrutura curva utilizando papelão moldado manualmente e fixado sobre a base de MDF, formando o volume principal do casco. Em seguida, foram recortadas diversas peças geométricas (losangos) em EVA verde claro para compor a superfície externa, simulando as placas naturais presentes no casco de tartarugas. Sobre essas peças, foram adicionados detalhes em EVA verde escuro para criar profundidade e melhorar o acabamento visual. Todas as peças foram coladas manualmente utilizando cola quente, permitindo ajustes graduais na curvatura e alinhamento da estrutura. Durante a montagem, as peças laterais foram posicionadas em ângulo para acompanhar o formato arredondado do casco.

Além do casco principal, também foram produzidas as nadadeiras laterais e traseiras utilizando EVA recortado, fixadas na parte inferior da estrutura para reforçar a aparência de uma tartaruga marinha. A cauda foi construída com EVA em formato triangular alongado e posicionada na parte traseira do robô, complementando a identidade visual do projeto. A cabeça também foi confeccionada em EVA e personalizada com elementos inspirados no personagem Michelangelo das Tartarugas Ninja, incluindo máscara laranja, olhos e sorriso, tornando o robô mais amigável e atrativo visualmente.
Montagem Eletrônica:

A montagem eletrônica pode ser dividida em cinco partes:
-conexão do sensor LDR com o micro:bit
- conexão do micro:bit com a ponte H;
- conexão da ponte H com os motores;
- alimentação dos motores com uma fonte externa.

O sensor LDR capta a intensidade da luz e diminui ou aumenta a resistência caso a luz tenha intensidade alta ou baixa respectivamente e manda essa informação para o micro:bit.
O micro:bit envia sinais para controlar os dois motores por meio de pinos digitais e pinos analógicos/PWM. A ponte H recebe esses sinais e aciona os motores.

A ligação utilizada dos pinos do micro:bit para a Ponte-H foi:
- Controle de velocidade do motor esquerdo: P8
- Sentido do motor esquerdo - IN1: P1
- Sentido do motor esquerdo - IN2: P2
- Controle de velocidade do motor direito: P9
- Sentido do motor direito - IN3: P13
- Sentido do motor direito - IN4: P14

Com o sensor LDR sendo ligado no micro:bit com:
-O pino VCC do sensor no 3v3
-O pino GND ligado no GND
-O pino DO no P6

Dependendo do sensor e a Ponte-H a posição ou nome dos pinos podem ser diferentes dos que foram utilizados.

Testes e Melhorias Possíveis

Testes do projeto
1. Antes de colocarmos os componentes eletrônicos no base do nosso robô nós verificamos se todos os fios estavam conectados corretamente, como os fio de voltagem e dos motores da Ponte H que precisam ser apertados em cima para não saírem do lugar, testamos um motor de cada vez e os dois ao mesmo tempo, junto de verificar se eles paravam quando previsto. Após termos certeza que o circuito estava funcionando fixamos os motores na parte de baixo da base e o resto dos componentes em cima também prendendo alguns fios soltos com fita. Assim podemos testar se a base não era pesada ou leve demais e se o robô andava reto quando os dois motores estavam ligados e girava para o lado previsto quando apenas um deles estava. Junto de verificar com a lanterna do celular se o valor da luz estava sendo recebida pelo micro:bit controlador e enviada corretamente para o micro:bit do controle mostrando no gráfico do monitor serial.

2. Possíveis problemas
- O motor não gira: verifique se as pilhas estão na orientação certa, carregadas e se os cabos da bateria para a Ponte H estão conectados e fixados corretamente.
- O robô não anda reto e fica girando: inverta os fios conectados de um dos motores à Ponte H e verifique o código novamente.
- O robô não está mexendo ou enviando os valores da luz: verifique se o micro:bit que está dentro do robô está conectado com a sua bateria externa que é diferente da bateria da Ponte H e se os dois micro:bits estão com os seus respectivos códigos baixados neles com o mesmo grupo de rádio.
- O robô está andando lento ou de forma intermitente: a base e o casco podem ser pesados demais para os motores aguentarem ou as pilhas podem estar descarregadas ou os fios com mau contato, verifique esses dois, caso saiba que não é pelo peso.
- O valor recebido de luz é apenas 1 e 2: verifique se o sensor de luz sendo utilizado é analógico, pois se não está mostrando a variação da luz significa que ele pode ser um sensor digital e verifique se o código está sempre rodando em loop.

3. Possíveis melhorias

- Adicionar um comando de ré
- Adicionar um sensor ultrassônico, como o HC-SR04, para ver a distância de obstáculos ou criaturas se aproximando.

Programação do robô

O micro:bit dentro do robô servindo como controlador:

Esse micro:bit tem como objetivo receber os comandos de rádio do micro:bit controle e acionar um dos motores ou os dois ao mesmo tempo e pará-los, junto com também receber as informações do sensor de luz (LDR) e manda-los para o computador em que o micro:bit controle estiver conectado.

No código primeiro é definido os pinos conectados da Ponte-H, definir os grupos
O micro:bit do controle:

O segundo micro:bit como o controle do robô e é onde será mostrado as informações coletadas pelos sensores.

No programa do controle o grupo de rádio é escolhido como o mesmo grupo de rádio que o do robô (nesse caso 23), junto com enviar os números, por rádio, responsáveis pelas ações do robô e receber os valores nomeados de "luz" e "dist" pelo rádio e mostrá-los em um gráfico no monitor serial.
Os comandos para enviar os números foram:
-Ao apertar o botão A: enviar número 1
-Ao apertar o botão B: enviar número 2
-Ao apertar o botão A+B: enviar número 3
-Ao apertar nenhum botão: enviar número 0
O micro:bit do controle:

Conclusão

Este robô tartaruga controlado por micro:bit prova que tecnologia de monitoramento ambiental não precisa ser cara nem complexa. Com uma base simples em MDF, EVA e componentes acessíveis, o nosso robô une engenharia, criatividade e consciência ambiental em um único projeto, coleta dados reais de incidência solar e distância, se move de forma controlada por rádio, com a Ponte H controlando os motores.