Tenho muito orgulho de ter participado deste projeto aqui na Petrobrás, no Complexo Boaventura em Itaboraí-RJ. Desenvolvi junto com meu gerente Rafaele, um robô com controle remoto, câmera e farol para resgatar um detector de gás que caiu em uma tubulação de aproximadamente 30 metros, com duas curvas no caminho.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• 1 carrinho de controle
• 1 gaiola para captura
• 1 câmera lâmpada
• 1 led pro farol
• 1 carregador celular
• Trava alça mochila
• 50 mts fio (220v)
• 50 mts fio par trançado (sinal controle remoto dentro da tubulação)
• Parafusos

Ferramentas Necessárias

• Ferro solda
• Multímetro
• Martelo
• Serra
• Chaves fenda e Philips
• Alicates

Etapas

Primeiras tentativas

• Tentamos entrar somente com a câmera, guia de nylon industrial, e nada...Tentamos adaptar um pedaço de madeira no carrinho robô, mas ele não virava as curvas, ficou grande demais.
   
  
   
  

Video com o momento da captura.

• Esta foto retirada do video mostra o momento da captura do detector, a quase 30 metros de profundidade. Ao localizar o detector, aceleramos o robô e a gaiola prendeu o equipamento.
   
  
   
  
• Estas foto, também retiradas do video, mostro como puxamos o detector para cair numa tubulação de menor diâmetro, o que facilitou a retirada e mitigou muitos riscos e custos. 1a foto - puxando o detector, 2a foto - detector caindo no tubo mais estreito e 3a foto - Gaiola vazia.
   
  
   
  
• Detector caindo.
   
  
   
  
• Gaiola Vazia.
   
  
   
  

Carrinho menor "partido" ao meio e sustentado por travas de alças de mochila

• Aí sim, começou a dar certo. Entramos na tubulação e finalmente encontramos o detector a uma distância de aproximadamente 30 metro de profundidade, com duas curvas e alguns buracos no caminho.
   
  
   
  

Desenvolvimento da gaiola de captura.

• Junto com equipe de caldeiraria, desenvolvemos uma gaiola para travar o detector, assim que o robô tocasse na peça. Porém o tamanho da gaiola + o robô, impediu que passássemos da primeira curva...De volta as pranchetas...rs
   
  
   
  

Diminuição de tamanho do robô e da gaiola - Sucesso!

• Aí sim, com tudo ajeitado, entramos, viramos as curvas, chegamos no detector e o aprisionamos!!
   
  
   
  

Eu e meu gerente Rafaele queimando a pestana rs.

• Tenho muito a agradecer ao meu gerente que, além de um grande intusiasta e "louco" (com todo o respeito, q nem eu, me deu esta grande oportunidade de mostrar um pouco de minha experiência com eletrônica e invenções de gambiarras rs...Além disso todos conhecem o Rafaele por ser um gerente muito gente boa, gente do povo, enfim um ser humano fantástico!!! Borrei a imagem dele por direitos autorais
   
  
   
  

Conclusão

Foi um sucesso total, tanto que o meu gerente, Rafaele, montou um laboratório de Robótica para desenvolvermos projetos e já temos alguns prontos, como um robô de pintura em tetos de tanques enormes, que mitiga riscos em altura e serve para outras atividades como inspeções, incêndios e etc...

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