O Projeto Teiú é um protótipo de robô inspirado em um lagarto, desenvolvido para demonstrar a aplicação da robótica e da automação no monitoramento ambiental. Utilizando uma placa Micro:bit e sensores, o sistema é capaz de coletar informações do ambiente e detectar movimentos próximos. O projeto possui caráter educacional e busca unir tecnologia, sustentabilidade e aprendizado prático, mostrando como soluções inspiradas na natureza podem contribuir para a preservação ambiental.

Arquivos do Projeto

Materiais Necessários

• 3 Microbits V2
• 1 Protoboard
• 3 baterias
• 4 pilhas pequenas de 1.5V
• 2 pilhas grandes de 4.2V
• Módulo Driver Ponte H - L298N
• Fios: Jumpers Macho-Macho; Jumpers Macho-Fêmea; Jumpers Macho-Macho
• Conversor/Regulador de tensão
• 4 Rodas Hobby 65mm
• 2 Motores DC 3-6V com Caixa de Redução e Eixo Duplo
• 1 Sensor Ultrassônico - HC-SR04
• 1 Placa de Mdf 3mm
• 1 Roda de apoio
• Papelão

Ferramentas Necessárias

• Cola Quente
• Tubo de cola quente
• Tesoura
• Fita Dupla Face
• Fita Crepe
• Fita Isolante
• Furadeira
• Computador
• Impressora 3D

Etapas

Realizar a pesquisa sobre monitoramento ambiental e definir o conceito do robô inspirado no lagarto teiú.

Elaborar o esboço da estrutura do protótipo, definindo o posicionamento dos componentes eletrônicos e sensores.

Produzir ou montar a estrutura física do robô utilizando os materiais disponíveis para o projeto.

Conectar a placa Micro aos sensores de temperatura e movimento utilizando protoboard e cabos jumper.

Desenvolver a programação no MakeCode para realizar a leitura dos sensores e o processamento das informações coletadas.

Testar individualmente cada componente para verificar seu funcionamento e corrigir possíveis falhas de conexão ou programação.

Integrar todos os componentes ao protótipo e realizar testes de funcionamento do sistema completo.

Registrar os resultados obtidos, analisar o desempenho do protótipo e realizar ajustes finais antes da apresentação do projeto.

Conclusão

Ao final do desenvolvimento do Projeto Teiú, foi possível alcançar o objetivo proposto de demonstrar a aplicação da robótica e da automação no monitoramento ambiental por meio de um protótipo inspirado na natureza. Durante a realização do projeto, a equipe aplicou conhecimentos de programação, eletrônica, prototipagem e integração de componentes, além de desenvolver competências importantes como trabalho em equipe, comunicação, planejamento, organização e resolução de problemas.

Ao longo do processo, foram encontradas algumas dificuldades relacionadas à integração dos sensores, à montagem da estrutura física e aos testes de funcionamento do sistema. No entanto, essas limitações foram superadas por meio de pesquisas, ajustes na programação e melhorias na montagem, contribuindo significativamente para o aprendizado prático dos integrantes.

Os resultados obtidos demonstraram que o protótipo foi capaz de executar as funções planejadas, validando a proposta inicial e evidenciando o potencial da tecnologia como ferramenta de apoio à preservação ambiental. O projeto também permitiu uma melhor compreensão da importância do monitoramento de áreas naturais e do desenvolvimento de soluções inovadoras inspiradas em elementos da fauna brasileira.

Para replicar o projeto, recomenda-se seguir as etapas de planejamento, montagem da estrutura, conexão dos componentes eletrônicos à placa Micro:bit, desenvolvimento da programação e realização de testes individuais antes da integração completa do sistema. Como possibilidade de aprimoramento futuro, podem ser adicionados novos sensores, sistemas de comunicação sem fio e recursos que ampliem a capacidade de monitoramento do robô. Dessa forma, o Projeto Teiú proporcionou uma experiência enriquecedora, unindo teoria e prática e permitindo a aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala de aula em um contexto real de engenharia e tecnologia.

Comentários

0

Faça login para adicionar um comentário.

1. Nenhum comentário ainda. Seja o primeiro a comentar!