ARO 16
Eehhh... Olá 👋
Uma mini retrospectiva de como está sendo essa minha passagem pelo IFMA Campus Açailândia.
O que é ARO? Adriel, Riquelme (insta) rq_araujoo e, Otávio (insta) @otaviosilvafonteles . TODOS OS CRÉDITOS E DIREITOS VÃO PARA NÓS TRÊS COMO EQUIPE, NÃO SÓ PARA MIM QUE ESTOU PUBLICANDO ESSE PROJETO! E o 16... é segredo! kkkkkkkkk.
Bom, para alguém que, assim como eu, cheio de sonhos buscando um local onde você possa ser reconhecido, mostrar do que você é capaz, aprender das mais diversas formas, fazer amizades das quais você tem a plena certeza de que vai levar para a vida inteira, projetos dos quais você se orgulha de fazer parte e, saber que aquilo está sendo feito individualmente ou com esses amigos, realmente valeu a pena (dentre muitas outras coisas), o @ifma.aca é o local onde eu encontrei tudo isso, e muito mais! Tudo graças a minha bagagem técnica, meus amigos que fiz durante essa jornada (em especial todos os que têm fotos nesse perfil - @adrielsmiranda ), junto de toda a coordenação maravilhosa desse instituto. Creio eu, que consegui me desenvolver melhor como pessoa, como aluno, como filho, como amigo, como irmão... Então, desde já, meus sinceros agradecimentos a todos os que participaram dessa história até então 🤖🦾🤟⚙️ ARO 16.

Materiais Necessários

• Estes são os principais da estrutura em si:
• 2 perfis de alumínio
• 2 barras metálicas
• 2 eixos
• 4 vigas U
• Caixa de redução por engrenagens
• Chapa de ACM (alumínio composto)
• Lona plástica

Ferramentas Necessárias

• Furadeira
• Chaves de fenda, estrela, etc.
• Multímetro
• Cripador de cabos
• Cerras
• Micro retifica
• Ferro de solda
• Dentre outras

Etapas

Construção da estrutura; implementamos o sistema eletrico; fizemos os testes necessários em relação as etapas anteriores; programamos a comunicação entre microcontrolador e computador, juntamente do nosso site ARO 16

Conclusão

O projeto contribui significativamente ao demonstrar a integração entre hardware e software em um sistema de triagem automatizada, reunindo sensoriamento, controle embarcado, interface local e comunicação com processamento de visão. Entre as contribuições destacam-se: comprovação experimental de um fluxo de trabalho integrado que vai da detecção física à classificação e ao registro dos dados; fornecimento de um banco de resultados e métricas úteis para análises posteriores (quantidade de itens, horário/data, etc); e oferta de uma base técnica replicável para trabalhos acadêmicos e adaptações industriais, servindo como protótipo para evoluções.

A relevância desse sistema para a automação industrial reside na sua capacidade de otimizar processos produtivos, reduzindo o tempo de operação manual, minimizando erros humanos e aprimorando o controle de estoque em ambientes de manufatura. Ao integrar hardware de baixo custo, como o ESP 32 — justificado por sua conectividade Wi-Fi e versatilidade em aplicações IoT — com software avançado de visão computacional, o protótipo atende às demandas de eficiência econômica e técnica, alinhando-se a cenários industriais onde a triagem rápida e precisa é essencial para competitividade.