#include <Servo.h>

Servo goleiro;
const int pinoJoystick = A0;
const int pinoServo = 9;

void setup() {
  goleiro.attach(pinoServo);
  
  // Inicia o jogo com o goleiro perfeitamente em pé (centro)
  goleiro.write(90); 
  delay(500); // Dá meio segundo para estabilizar
}

void loop() {
  // Lê a posição do polegar no joystick
  int valorJoystick = analogRead(pinoJoystick);
  
  // Mapeia o joystick para a amplitude segura do servo (15 a 165 graus)
  int anguloServo = map(valorJoystick, 0, 1023, 15, 165);
  
  // Executa o movimento
  goleiro.write(anguloServo);
  
  // Atraso mínimo para o movimento ficar fluido
  delay(15);
}